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COLLECTION METHODS
三种采集方式
灵活多样的采集模式，满足不同规模、不同精度的采集需求
众包数据采集
覆盖全国30+城市的众包采集网络，快速获取各地真实路况数据，适用于大规模、广覆盖的采集需求。
全国覆盖响应迅速成本可控灵活调度
专业采集车队
搭载多传感器融合采集系统的专业车队，提供高精度、多维度的道路数据采集服务。
多传感器融合高精度定位专业团队操作全时段作业
定制化采集
根据客户具体需求，定制采集方案，包括特定场景、特定时段、特定路线的数据采集。
方案定制场景定制时段定制设备定制
PROFESSIONAL EQUIPMENT
专业采集车设备
搭载多传感器融合采集系统，配备激光雷达、工业相机、毫米波雷达、组合导航等专业设备，实现高精度、多维度的道路数据采集。
激光雷达
2-4台
前向+侧向多线激光雷达，点云密度高
工业相机
6-8台
环视+前视高分辨率相机，覆盖360°视野
毫米波雷达
2-3台
长距+中距雷达，目标探测与测距
IMU/GPS组合导航
1套
RTK差分定位，厘米级精度，高频率输出
数据采集系统
1套
多传感器同步触发，时间戳精确对齐
存储与计算
按需配置
大容量高速存储，边缘计算单元
采集数据类型
图像数据
点云数据
毫米波数据
IMU/GPS轨迹
车道线/路牌
地图元素
动态目标
场景标签
数据同步精度±1ms
定位精度厘米级
BUSINESS FLOW
全流程业务阶段
从商务对接、准备备案、实施采集到数据处理，四阶段全链路合规管控
阶段 1
商务阶段
- 需求沟通
明确采集目标、精度要求与交付标准
- 方案制定
定制采集路线、设备配置与人员计划
- 商务签约
签订合同与保密协议，启动项目
阶段 2
准备阶段
- 车辆改装
多传感器安装与标定，系统联调
- 备案申请
采集地自然资源部门测绘行管科备案，确保合法上路
- 人员培训
驾驶员理论+实操考核，采集员合规培训与认证
阶段 3
实施阶段
- 合法实施采集
持测绘作业证作业，避开涉密区域
- 车端采集存储
SSD高速硬盘，多传感器同步记录
- 每日数据检查
数据质量检查备份，及时提交数据中心
阶段 4
数据处理阶段
- 数据脱敏
人脸、车牌等隐私数据自动化匿名化处理
- 合规审核
敏感区域筛查，涉密信息识别与处理
- 合规云交付
通过甲方合规屋安全交付至数据中心
全流程合规法律依据
从准备阶段开始，至成果交付阶段及质保期间，全流程贯穿合规管理。参考《测绘法》、《汽车数据安全管理若干规定（试行）》、《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》等法律法规，保证路试采集活动、数据传输、数据处理、数据提交、数据监管使用等各项活动的合法合规性。
PERSONNEL & TRAINING
人员管理及培训
依照法规实施路试，专业团队确保数据采集和使用的合规性
驾驶员
车辆操作理论+实操双重培训，考核通过持证上岗
1
车辆性能与操作系统培训2
数据采集流程与安全事项3
理论笔试 + 实际操作考核4
通过考核获得上岗资格采集员
设备认知 + 合规知识双轨培训，确保采集全流程合规
1
采集设备认知理论与实操培训2
采集过程合规及检查应对培训3
证件准备与行业标准培训4
路线规避原则与敏感区域标记合规员
专业合规人员随车，负责全程合规监督与应急处理
1
测绘作业证与合规文档管理2
敏感区域实时识别与规避3
数据脱敏审核与质量抽检4
应急事件响应与报告机制测绘作业证
持测绘作业证合法实施采集，人员资质合规可追溯
Driver + Pre-Labeler
路试过程中同步进行预标记，提高数据脱敏审核效率
ROUTE DESIGN
路线设计与区域覆盖
三大科学依据 + 四大区域覆盖，确保采集数据的场景多样性与代表性
依据1：人口密度与用户需求
基于人口分布、经济活跃度与真实用户使用场景
- 高密度城市优先（北上广深等）
- 考虑2轮车交通密度
- 覆盖雨/雾/雪等自然条件
依据2：感知异常与功能Issue分布
结合历史项目经验，针对算法薄弱区域重点采集
- 感知异常高发区域重点覆盖
- 功能Issue集中场景专项采集
- Corner Case 定向挖掘
依据3：客户要求与测试效率
综合客户业务需求与测试效率，平衡覆盖度与成本
- 按客户指定区域优先级排序
- 合理规划路线减少空驶里程
- 场景多样性与比例平衡
道路场景科学配比
城市道路22%
拥堵>2.5%，含隧道/桥梁/隔音墙
国道/省道30%
单车道>5%
高速公路40%
平原高速>2%，低密度车流
山区道路5%
多雾山区，弯道丰富
东北地区
寒冷、下雪- 极寒天气测试
- 冰雪路面场景
- 冬季低光照
华北地区
四季分明、干燥- 典型温带气候
- 高速路网密集
- 沙尘天气场景
华东华南
降雨多、经济发达- 高密度城市道路
- 雨天场景丰富
- 复杂交通流
西南地区
多雾、山区- 山区弯道丰富
- 雾天场景采集
- 复杂地形条件
EMERGENCY RESPONSE
应急应对机制
针对异常天气、交通管制、设备故障等紧急事件建立完善应对机制
异常气象
暴雨、大雾、大雪等极端天气应急预案，保障人员与数据安全
交通管制
临时交通管制、道路施工绕行方案，实时调整采集路线
交通事故
交通事故与车辆留置调查应对流程，保障数据安全与项目进度
设备故障
车辆停止、设备故障、软件异常的快速排查与修复手册
安全点检
每日出车前/收车后安全点检制度，防患于未然
项目管理
路线调整、日程管理、人员调度动态优化机制
应急应对手册
对异常气象、临时交通管制、交通事故、车辆留置调查等紧急事件的标准化应对流程，确保人员安全与数据安全。
故障处理手册
对车辆停止、设备故障、软件异常等问题的快速排查与修复方案，配合路线调整、日程管理、人员调度动态优化。
PARKING COLLECTION
智能泊车数据采集
覆盖室内外多种类型停车场，支持APA/AVP智能泊车算法训练数据采集
覆盖城市：
北京上海深圳广州武汉天津苏州杭州长沙郑州成都重庆
场地类型
- 室内停车场
- 室外停车场
- 地上停车场
- 地下停车场
- 停车楼
- 人防应急
路面材质
- 水泥路面
- 沥青路面
- 油漆标线
- 砖石路面
车位类型
- 普通车位
- 新能源车位
- 残疾人车位
- 微型车位
- 女士车位
- 子母车位
- 家庭车位
- 多功能车位
- 卸货专用
- 私家车位
- 临时车位
- 节能车位
标线类型
- 虚线车位
- 实线车位
- 砖石车位
- I型车位
- L型车位
- T型车位
- U型车位
附属设施
- 文字标识
- 图案标识
- 限位器
- 障碍物
- 减速带
- 立柱
DATA COMPLIANCE
智驾数据合规服务
专业的数据合规处理能力，保障数据安全与隐私保护
数据合规审核
对采集数据进行合规性审查，确保符合国家法律法规及行业规范要求。
- 人脸/车牌脱敏审核
- 敏感区域筛查
- 涉密信息识别
- 合规报告出具
数据脱敏处理
专业脱敏处理流程，在保留数据训练价值的同时保护隐私信息。
- 人脸马赛克/模糊
- 车牌遮挡替换
- 文字信息擦除
- 坐标偏移处理
安全数据交付
全链路数据安全管控，确保数据在传输、存储、交付各环节安全可控。
- 加密传输通道
- 权限分级管理
- 操作日志审计
- 安全交付方案
HD MAP
高精度地图服务
面向自动驾驶的高精度地图数据制作与质量检测服务
高精度电子地图
面向自动驾驶的高精地图制作，覆盖城市道路、高速、园区等多种场景。
车道级精度
多维属性标注
多种格式输出
定期更新维护
地图要素采集
专业地图采集团队，全要素覆盖的地图数据采集与制作。
车道线采集
交通标志采集
信号灯采集
路面标线采集
地图质量检测
第三方地图质量评测服务，多维度质量指标体系，保障地图数据准确性。
几何精度检测
要素完整性检查
属性正确性验证
质量报告输出
为什么选择博菲
专业能力 + 合规保障 + 高效交付
全国覆盖网络
30+城市众包网络 + 专业车队，覆盖主要城市及高速路网
专业资质认证
甲级测绘资质，ISO27001信息安全认证，合规有保障
快速响应能力
7×24小时响应，应急采集任务48小时内启动
全流程合规
从采集到交付，全流程数据合规管控，安全可追溯